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本质安全防爆型值编码器
CAN2.0B协议说明书（4.0版）
防爆标志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃
| 机械参数 | 电气参数 | ||
| 蕞大转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
| 主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 50ma="">空载 |
| 抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | CAN 2.0B协议 标准帧/扩展帧 |
| 抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/4096FS |
| 允许轴向窜动 | ±1.5mm | 工作圈数 | 4096圈（256圈/64圈可选） |
| 允许径向跳动 | ±0.2mm | 储存温度 | -40℃~85℃ |
| 外形结构 | 60mm外径，实心轴，盲孔轴 | 工作温度 | -40℃~85℃ |
| 连接形式 | 8芯屏蔽电缆或航空插头 | | |
接线图：
| 功能 | Vcc | GND | CAN H | CAN L | 置位 | 设置线 | 屏蔽 |
| 颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 蓝色 | 网（粗红色） |
注：设置线（蓝色）的使用
修改参数时设置线（蓝色）必须接高电平（即电源正极），此时编码器输出为同步模式，波特率固定为250K。
出厂参数：
| 地址 | 波特率 | 工作模式 | 帧格式 | 方向 | 分辨率 | 置位值 | 传输周期 |
| 182 | 125K | 异步模式 | 标准帧 | 顺时针 | 4096 | 1 | 1ms |
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