60mm外径单圈SSI信号编码器

60mm外径单圈SSI信号编码器

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2024-02-27 14:48:16
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上海自横自动化科技有限公司

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产品简介

标准SSI信号格雷码具有断电记忆功能

详细介绍

标准SSI信号  格雷码    
具有断电记忆功能。99%抗磁场干扰性,
安装尺寸,盲孔孔径可选8-16mm孔。

性能优化


特性参数

机械参数

电气参数

SSI协议说明

SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。
如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。
其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。
T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us;  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:
T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;  t3=15us。


接线图

功能 +V 0V CLOCK+ CLOCK- DATA+ DATA- DIR MID P 屏蔽
颜色 棕色 白色 绿色 黄色 灰色 粉色 蓝色 黑色

a.DIR—旋转方向,低电平时,默认为面 对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;
b.MID P—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为整个数据的零点位置;正常工作时,与电源0V连接。
c.Clock/Data--四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出;
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