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管道爬行器
此类管道爬行器是本公司针对管道质量检测开发的小型管道爬行器，140 型适用于 6-16 英寸直径的海上和陆上管道，219A 型适用于 8-16 英寸直径的海上和陆上管道，300A型适用于 377-1200mm 直径的海上和陆上管道。
| 140 | 219A | 300A-200KV | 300A-250KV | 300A-300KV | |
| 适用管道 | 6-16英寸 | 219-377mm | 325-800mm | 377-1200mm | 426-1200mm |
| 爬坡能力 | 17° | 35° | |||
| 控制方法 | 磁介质指令控制器 | ||||
| 控制厚度 | 25mm | 25mm或无线遥控（厚度不限） | |||
| 环境温度 | -25°－ +70°度 | ||||
| 射线管电压 | 80-160KV | 100-200KV | 150-250KV | 170-300K | |
| 射线管电流 | （固定）3mA | ||||
| 穿透mm | 13 | 30 | 30 | 40 | 40 |
| 焦点尺寸 | 0.5×4mm 或更优 | ||||
| 辐射角度 | 360°×40° | ||||
| 定位精度 | ±3mm | ±5mm | ±3mm | ||
| 行走速度 | 8-12 米/min | 8-15 米/min | 10-18 米/min | ||
| 电机类型 | 直流，36V200W | 直流，运动电机60V400W | |||
| 驱动方式 | 两驱 | 全时四轮驱动 | |||
| 锂电池电压/容量 | 36V/10AH | 60V/10AH | 60V/15AH | ||
| 曝光锂电池/容量 | 60V/10AH | 60V/20AH | 110V/10AH | 110V/20AH | |
| 行走距离 | 单程2000 米 | 往返5000 米 | 单程5000 米 | ||
| 单次曝光时间 | 1-300秒 步进1秒 | ||||
| 总曝光时间 | 70分钟 | 80 分钟 | 80 分钟 | 60 分钟 | 60分钟 |
| 爬行器转弯半径 | 6D | ||||
| 爬行器规格 | 1200×Ф127mm | 1150×Ф159mm | 1150×210×230mm | ||
| 射线机规格 | 800×Φ120mm | 700×Φ159mm | 750×Ф190mm | 800×Φ220mm | 900×Φ240mm |
| 总重量 | 70kg | 80kg | 80kg | ||
