管道外壁爬车(承载图像采集板)

l 行走速度：≥100mm/s

l 行走方式采用轨道式,保证与焊缝垂直方向定位：±1mm、行走方向定位精度：±1mm；

l 可满足直径1600mm以内管道的中心透照和双壁单影DR检测要求；

l 采用5G双频无线通讯系统,控制距离：100米(空旷地)；

l 采用36V一体化低温锂电池供电,更换方便,可在零下40℃下正常工作；

l 工作时间：8小时以上（接入外壁爬车供电系统工作时间大于10小时）；

l 功耗：≤150W；

管道外壁爬车(承载X射线机)

l 行走速度：≥100mm/s

l 行走方式采用轨道式,保证与焊缝垂直方向定位：±1mm、行走方向定位精度：±1mm；

l 可满足直径711mm以内管道的双壁单影定向射线机驱动要求

l 采用5G双频无线通讯系统,控制距离：100米(空旷地)；

l 采用36V一体化低温锂电池供电,更换方便,可在零下40℃下正常工作；

l 工作时间：大于10小时；

l 功耗：≤150W；

与管壁外爬车(图像采集板)同步驱动完成双壁单影DR透照检测要求。