该设备经过对工业机器人控制柜的拆解，将工业机器人控制柜所有电气元器件进行透明化，并将工业机器人控制电路通过电路图展现出来，使机器人控制系统及控制原理一目了然。 通过该工作站的实训，能够使学员了解机器人控制原理及控制系统的组成，并掌握机器人控制电路，为以后工业机器人电气维修与维护打下基础。

      电控柜是工业机器人的控制装置，目前的工业机器人电控柜是将操作按钮直接固定安装在电控柜的前门上，机器人控制器主板上的各接口通过线缆从电控柜的侧板上引出，然后通过前门上的操作按钮控制机器人控制主板，实现工业机器人的控制，当需要操作或检修的时候空间过小，不方便操作和实训，所以需要把电控柜的控制移出操作台。

    实训目的：

    1、了解机器人控制系统的分类与组成；

    2、了解机器人控制系统的结构与位置控制；

    3、了解机器人的力控制； 

    4、了解机器人控制示教再现。