该装置由井式送料机构、SANXI多功能机器人、输送线、码垛平台、开关控制盒、TCP训练台、多功能夹具、实训台等机构组成。能够满足机器人编程、可编程控制器编程、传感器技术、气动技术、电机传动技术、人机界面技术。
实训目的：
1、工业机器人示教编程技术；
2、工业机器人通讯技术；
3、工业机器人仿真技术；
4、可编程控制器控制技术；
5、人机交互技术；
6、气动技术；
7、电机传动技术；
8、变频控制器技术。
1. 输入电压：单相 AC220V±10% 50HZ
2. 工作环境：环境温度范围为0℃～+45℃，相对湿度<85%（25℃），海拔<4000M
3. 装置容量：<0.6KVA
4. 气源压力：≥0.3Mpa
5. 外形尺寸（实验柜）：1300×600×1000MM
