该设备集成了工业机器人在行业中常见的基础应用功能，包含模拟压铸、输送线运输、 搬运码垛、复杂轨迹、视觉的功能，另外在控制系统中能够掌握人机界面、PLC及机器人的三方通讯等，是一套集机电体化为一身的实训设备。同时该设备能够满足广州市机器人大赛高职组的功能。

1. 机器人压铸应用练习：由井式送料机构将方形工件存放在静模上进行压铸演示，当动模合模时，静模气缸将工件顶入到动模内，模拟压铸完毕，动模移动到一定位置，当机器人取工件时，气缸将动模内工件顶出2毫米，机器人把工件取出在检查完好性后，放到的地方。

2. 机器人搬运与堆垛练习：由井式送料机构将方形的工件放到实训平台的两条输送带上，由输送带将工件进行传送，当工件到达输送带末端后，向机器人发出信号，机器人对工件进行搬运和堆垛。

3. 机器人TCP WOBJ轨迹练习：TCP WOBJ轨迹平台上集中了多种不同的轨迹，学员可根据TCP轨迹实训台上的不同轨迹进行机器人编程练习。

一、 技术性能

1. 实训装置为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统，具有功能的可扩展性等优点；

2. 各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性；

3. 实训装置具有手动和自动控制，通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测；

4. 输入电压：单相 AC 220V±10%  50HZ；

5. 工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；

6. 装置容量：＜0.6kVA；

7. 气源压力：≥0.4Mpa；

8. 外形尺寸： 1800×1200×1400 MM

      二、 规格参数