该设备采用现实工业机器人打磨应用的结构及组合，所有设计采用工业级标准，通过对该设备的实训，能够了解工业机器人在打磨应用中的标准与组成，并熟练掌握工业机器人对工业打磨的控制、打磨工艺等技能。  

      工业机器人打磨工作站由工业机器人本体、标准型控制器、打磨电源、控制柜、触摸屏、打磨台、夹具及车轮模具等组成。

      实训目的：

      1、工业机器人编程技术；

      2、工业机器人通讯技术；

      3、气动技术；

      4、传感器技术；

      5、工业打磨机技术。

1、工作电源：AC220V±10%  50Hz

2、整机功率：<3KW

3、气源气压：0.4~0.6MPa

4、工作环境：温度-10℃～+50℃；湿度≤85%（25℃）；海拔<4000m

5、安全保护：具有漏电、过载保护装置

6、外形尺寸：1400m×1000m×1300m