DARWIN-MINI采用基于Aeduino结构的核心控制板扩展性：支持如颜色传感器、距离传感器、LED模块等。DARWIN-MINI反应迅速，动作敏捷，能实现多种功能，可以参加舞蹈、竞速、足球等比赛，可以参加大型活动机器人表演等商业活动，同时，它的简易控制，人性化的操作界面，较容易掌握，也广泛用于中小学生教学和Arduino使用。

      多用途组合，适用于不同竞赛和主题活动。

      采用Arduino结构的核心控制板，具有强大的扩展性。

      小型DynamicelXL-3数字舵机能实现各种运动功能，反应灵敏，动作稳定。

      外壳采用塑料材质，减轻身体重量。

      提供多种基本动作库，将其组装合并，完成不同复杂动作(舞蹈、踢足球) :

      支持不同传感器，有很强的外部扩展能力，提高机器人的智能化。

      支持蓝牙通讯，方便操作。

      具有手机APP控制DARWIN-MINI。

      支持R+ Task和R+ Motion。

自由度: 16个自由度

身高: 269.3mm

空载转速: 114r/min

满载转矩: 0.39N.m

电压: 6-8.4V ( 7.4V推荐)

命令信号:数字

协议类型:半双工异步串行通信