堆垛机：用于完成巷道内货位货物的存取料操作，广泛应用于各行业自动化仓储系统。采用*全闭环控制系统，条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。

      AGV自动导引车：可实现工厂级的AGV系统运行管理、交通管制、任务分发、自动充电控制、地图规划等功能，同时可与C2MES系统、智能仓储、自动化生产线等实现无缝融合，打造柔性、高度自动化的现代物流。
      搬运码垛机器人：采用4轴或6轴关节机器人，完成货物的搬运码垛，货物重量由20kg至300kg不等。机器人控制系统与总体控制系统协调，根据设定次序进行码放及速度调节。
      输送机：有辊道式、链条式、链板式和皮带式等类型。
      控制管理系统：包括电气控制系统和计算机软件系统。电控系统可实现设备监控、数据采集、通讯网络、控制接口的一体化控制和管理。