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产品特点
● 基于一代 NebulasIV 射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片
● 17 x 22 x 2.6 mm 表面贴装
● 支持全系统全频点片上 RTK 定位解算
● 支持 BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/ B2b* + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + GalileoE1/ E5a/E5b/E6* + QZSS L1/L2/L5 /L6* + SBAS
● 全系统全频 RTK 引擎及“UGypsophila”满天星 RTK 技术
● 瞬间 RTK 初始化技术
● 卫星各频点独立跟踪及 60dB 窄带抗干扰技术
| 通道 | 1408 通道，基于NebulasIV | | |||
| 信号 | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b* | ||||
| GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 | | ||||
| GLONASS L1/L2 | |||||
| Galileo E1/E5a/E5b/E6* | |||||
| QZSS L1/L2/L5/L6* | | ||||
| 单点定位(RMS) | 平面：1.5m | ||||
| 高程：2.5m | | | | ||
| DGPS(RMS) | 平面：0.4m | ||||
| 高程：0.8m | | | | ||
| RTK(RMS) | 平面：0.8cm+1ppm | ||||
| 高程：1.5cm+1ppm | | ||||
| 观测精度(RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo | |
| B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B2I/B2a/ B2b/L5/E5a/E5b 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | |
| 时间精度 (RMS) | 20ns | | |||
| 速度精度 (RMS) | 0.2 m/s | ||||
| 定位时间 | 冷启动＜ 20 s | | |||
| 初始化时间 | ＜ 5 s ( 典型值 ) | ||||
| 初始化可靠性 | ＞ 99.9% | | |||
| 数据更新率 | 50Hz* 定位 | ||||
| 差分数据 | RTCM V3.X | ||||
| 数据格式 | NMEA-0183, Unicore* | | |||
| 封装 | 54 pin LGA |
| 尺寸 | 17.0 × 22.0 × 2.6 mm |
| 工作温度 | -40℃ ~+85℃ |
| 存储温度 | -55℃ ~+95℃ |
| 湿度 | 95% 非凝露 |
| 振动 | GJB150.16-2009，MIL-STD-810 |
| 冲击 | GJB150.18-2009，MIL-STD-810 |
| UART x 3 | |
| I2C x 1 | |
| SPI x 1 与 UART3 复用 |
注：标注*部分为特定用户支持
