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产品特点
● 基于一代 NebulasIV 射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片
● 16 x 21 x 2.6 mm 表面贴装
● 支持全系统全频点片上 RTK 定位及双天线定向解算
● 支持 BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/ E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5
● Dual-RTK 双 RTK 引擎技术
● 差分输入 RTCM 格式自适应识别
● 双天线输入，支持天线信号检测
● 支持 3 x UART, 1 x I2C, I x SPI, 1 x CAN
| 通道 | 1408 通道，基于NebulasIV | |||
| 信号 | BDSB1I/B2I/B3I/B1C*/B2a* | |||
| GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C | ||||
| Galileo E1/E5a/E5b | ||||
| GLONASS L1/L2 | ||||
| QZSS L1/L2/L5 | ||||
| 单点定位(RMS) | 平面：1.5m | |||
| 高程：2.5m | | | ||
| DGPS(RMS) | 平面：0.4m | |||
| 高程：0.8m | | | ||
| RTK(RMS) | 平面：0.8cm+1ppm | |||
| 高程：1.5cm+1ppm | ||||
| 观测精度(RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
| B1I/B1C/L1 C/A/E1/G1 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B1I/B1C/L1 C/A/E1/G1 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B2I/G2/L2P(Y)/L2C/E5b 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B2I/B2a/ B2b/L5/E5a/E5b 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| B3I/L5/E5a/B2a 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
| B3I/L5/E5a/B2a 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
| 定向精度 (RMS) | 0.2° /1 m 基线 | |||
| 时间精度 (RMS) | 0.2 m/s | |||
| 定位时间 | 冷启动＜ 20 s | |||
| 初始化时间 | ＜ 5 s ( 典型值 ) | |||
| 初始化可靠性 | ＞ 99.9% | |||
| 数据更新率 | 双天线 20 Hz | |||
| 20 Hz 原始数据输出 | ||||
| 差分数据 | RTCM 3.X | |||
| 数据格式 | NMEA-0183, Unicore* | |||
| 封装 | 48 pin LGA |
| 工作温度 | -40℃ ~+85℃ |
| 存储温度 | -55℃ ~+95℃ |
| 尺寸 | 16.0 × 21.0 × 2.6 mm |
| 湿度 | 95% 非凝露 |
| 振动 | GJB150.16-2009，MIL-STD-810 |
| 冲击 | GJB150.18-2009，MIL-STD-810 |
| UART x 3 | |
| I2C x 1 | |
| SPI x 1 与 UART3 复用 |
注：标注*部分为可选配置
