一、排泥控制系统的特点：

　　1、将桁车式刮泥机现场的整体接线直接与ET20M相连，ET20M再通过 ProfibusDP总线与2#S7-300BC站进行数据通讯，两根总线就可实现信号传输，从而节省了大量的传输电缆;

　　2、全自动方式下应用了三段排泥法，控制方法简单，却周全考虑了积泥于平流沉淀池之中的分布规律，真实的做到了积泥深处多排泥、积泥浅处少排泥，从而保障了排泥的顺畅，也提高了排泥效率。

　　二、硬件系统：

　　桁车式刮泥机的硬件系统分为现场手动控制和BC自动控制两种控制方式，从现场的转换开关位置进行设定，现场手动控制用于自动控制系统的长时间停机、HLC停机、电气设备现场维护或现场紧急事故时，具有较高的优先权在自动控制方式下，由加矾加氯工作站通过 Profibus-DP和一个远程IO模块ET200M，对排泥进行顺序控制、联锁控制、故障联锁控制等。控制系统对误操作有识别功能，不予执行，对每台电气设备设置了故障联锁控制的功能，系统依据工艺的要求实现了4个HC工作站电气设备及控制参数之间的全自动联锁控制。

　　三、应用成果：

　　该桁车式刮泥机系统在实际应用中，性能稳定可靠，平流沉淀池未发现积泥，且沉后水浊度常年保持在5NTU以下，大大降低了生产成本，提高了出水水质，效果良好。