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产品描述：多功能小型MZ07高性能多用途分拣机器人具有快的动作性能，轻量紧凑，采用防尘防滴规格，且安装条件限制少。可适用于所有工序的自动化，为提高生产效率做出贡献。使用中空结构的手腕，抓手配线路径简洁，可在狭窄区域进行作业。
产品特点：高速动作: 快的速度规格，为提高生产率做出贡献。配线内置于中空手腕: 减少与配线周边设备的干扰风险，适用性得到提升，更容易进入狭小的区域。丰富的应用程序支持： 除标准规格之外，另有视觉规格，追加轴规格和力传感器规格，可满足生产现场的所有需求。适用的控制装置 : CFD控制装置
产品参数：
机器人型号 | MZ07 | MZ07P | MZ07L | MZ07LP | |||
构造 | 关节型 | ||||||
关节数 | 6(5) | ||||||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 大 作 范 围 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±170° | |||
J2 | 前后 | -135°～ +80° | |||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | -136°～ -270° | -139°～ -270° | ||||
手腕 | J4 | 回转2 | ±190° | ||||
J5 | 弯曲 | ±120° | |||||
J6 | 回转1 | ±360° | |||||
最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 450°/s | 300°/s | ||
J2 | 前后 | 380°/s | 280°/s | ||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 520°/s | 360°/s | ||||
手腕 | J4 | 回转2 | 550°/s | ||||
J5 | 弯曲 | 550°/s | |||||
J6 | 回转1 | 1000°/s | |||||
可搬质量 | 手腕部 | 7kg | |||||
手腕容许 | J4 | 回转2 | 16.6N·m | 6.0N·m | |||
J5 | 弯曲 | 16.6N·m | 6.0N·m | ||||
J6 | 回转1 | 9.4N·m | 2.9N·m | ||||
手腕容许 | J4 | 回转2 | 0.47kg·m2 | 0.12kg·m2 | |||
J5 | 弯曲 | 0.47kg·m2 | 0.12kg·m2 | ||||
J6 | 回转1 | 0.15kg·m2 | 0.03kg·m2 | ||||
位置反复精度 *2 | ±0.02mm | ±0.03mm | |||||
周围温度 | 0～45°C | ||||||
设置条件 | 地面安装, 壁挂安装，悬吊安装,倾斜安装 | ||||||
本体质量 | 30kg | 32kg | |||||
工作半径 | 723mm | 912mm | |||||
耐环境性 | IP67 (防尘·防滴) | ||||||
