川崎焊接切割机器人RA020N机器人

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2023-05-16 10:48:21
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产品简介

川崎焊接切割机器人RA020N机器人RA020N概述:负载20kg轴数6伸展距离1,725mm重复性±0.06mm运动范围与尺寸点击下面的图片来查看

详细介绍

川崎焊接切割机器人RA020N机器人

RA020N 概述:

负载 20 kg
轴数 6
伸展距离 1,725 mm
重复性 ±0.06 mm

运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)

RA020N的规格

RA020N的规格
类型多关节型机器人
自由度6
负载 (kg)20
伸展距离 (mm)1,725
位置重复性 (mm) ✽1±0.06
运动范围 (°)手臂旋转 (JT1)±180
手臂前后 (JT2)+155 - −105
手臂上下 (JT3)+150 - −163
手腕旋转 (JT4)±270
手腕弯曲 (JT5)±145
手腕扭转 (JT6)±360
速度 (°/s)手臂旋转 (JT1)190
手臂前后 (JT2)205
手臂上下 (JT3)210
手腕旋转 (JT4)400
手腕弯曲 (JT5)360
手腕扭转 (JT6)610
惯量 (N•m)手腕旋转 (JT4)45
手腕弯曲 (JT5)45
手腕扭转 (JT6)29
惯性力矩 (kg•m2)手腕旋转 (JT4)0.9
手腕弯曲 (JT5)0.9
手腕扭转 (JT6)0.3
质量 (kg)230
机身颜色孟塞尔10GY9/1当量
安装地面, 悬挂
环境条件环境温度(°C)0 - 45
相对湿度(%)35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) ✽23.0
保护等级IP65
控制柜型号 面向北美E01
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲


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