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简述：FANUC R-2000iC 210F/165F/125L是一款多关节型机器人，控制轴数：6轴，可达半径为：2655mm，手腕部搬运质量为：210/165/125kg，机器人质量为：1090/1115kg，这款机器人凝聚了FANUC多年的经验及技术，是以高可靠性和优异的性价比见长的智能机器人。通过轻量化的手臂和的控制技术大幅度提高了动作性能，从而大幅度提高了生产效率。能够提供以点焊改良电缆手臂为代表的多种多样的可选配置，从而满足用户的各种要求。主要用途：弧焊、搬运、装配。
产品特点：
FANUC Robot R-2000iC 210F/165F/125L凝聚了FANUC多年的经验及技术，是以高可靠性和优异的性价比见长的智能机器人。可以在弧焊、搬运、组装等各种应用领域为用户做出贡献。实现了机器人机构部的轻量化、苗条化。
通过轻量化的手臂和的控制技术大幅度提高了动作性能，从而大幅度提高了生产效率。能够提供以点焊改良电缆手臂为代表的多种多样的可选配置，从而满足用户的各种要求。使用的机器人控制装置 R-30iB。通过使用电力再生可选配置及小型化的控制装置，可以实现节能、节约空间。可以使用学习机器人功能、散堆工件拾取功能、力觉控制功能、视觉追踪功能等各种的智能化功能。
产品参数：
项目 | 规格 | ||||||||
R-2000iC/210F | R-2000iC/165F | R-2000iC/125L | |||||||
机构 | 多关节型机器人 | ||||||||
控制轴数 | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | ||||||||
可达半径 | 2655mm | 2655mm | 3100mm | ||||||
安装方式 | 地面安装 | ||||||||
动 作 范 围 | J1轴旋转 | 370°（120°/s） | 370°（130°/s） | 370°（130°/s） | |||||
J2轴旋转 | 136°（105°/s） | 136°（115°/s） | 136°（115°/s） | ||||||
J3轴旋转 | 312°（110°/s） | 312°（125°/s） | 301°（125°/s） | ||||||
J4轴手腕旋转 | 720°（140°/s） | 720°（180°/s） | 720°（180°/s） | ||||||
J5轴手腕摆动 | 250°（140°/s） | 250°（180°/s） | 250°（180°/s） | ||||||
J6轴手腕旋转 | 720°（220°/s） | 720°（260°/s） | 720°（260°/s） | ||||||
最 高 速 度 | J1轴旋转 | 6.46rad（2.09rad/s） | 6.46rad（2.27rad/s） | 6.46rad（2.27rad/s） | |||||
J2轴旋转 | 2.37rad（1.83rad/s） | 2.37rad（2.01rad/s） | 2.37rad（2.01rad/s） | ||||||
J3轴旋转 | 5.45rad（1.92rad/s） | 5.45rad（2.18rad/s） | 5.25rad（2.18rad/s） | ||||||
J4轴手腕旋转 | 12.57rad（2.44rad/s） | 12.57rad（3.14rad/s） | 12.57rad（3.14rad/s） | ||||||
J5轴手腕摆动 | 4.36rad（2.44rad/s） | 4.36rad（3.14rad/s） | 4.36rad（3.14rad/s） | ||||||
J6轴手腕旋转 | 12.57rad（3.84rad/s） | 12.57rad（4.54rad/s） | 12.57rad（4.54rad/s） | ||||||
手腕部可搬运质量 | 210kg | 165kg | 125kg | ||||||
J2基座可搬运质量 | 550kg | 550kg | 550kg | ||||||
J3手臂部可搬运质量 | 25kg（A) | (A)+(B)<50kg | 20kg(A) | (A)+(B)<50kg | 25kg(C) | (C)+(D)<40kg | |||
J3外壳上可搬运质量 | 50kg(B) | 20kg(B) | 40kg(D) | ||||||
手腕允许 负载转矩 | J4轴 | 1360N·m 139kgf·m | 940N·m 96kgf·m | 710N·m 72kgf·m | |||||
J5轴 | 1360N·m 139kgf·m | 940N·m 96kgf·m | 710N·m 72kgf·m | ||||||
J6轴 | 735N·m 75kgf·m | 490N·m 50kgf·m | 355N·m 36kgf·m | ||||||
手腕允许负载 转动惯量 | J4轴 | 147kg·m2 1500kgf·cm·s² | 89kg·m2 908kgf·cm·s² | 72kg·m2 735kgf·cm·s² | |||||
J5轴 | 147kg·m2 1500kgf·cm·s² | 89kg·m2 908kgf·cm·s² | 72kg·m2 735kgf·cm·s² | ||||||
J6轴 | 82kg·m2 837kgf·cm·s² | 46kg·m2 469kgf·cm·s² | 40kg·m2 408kgf·cm·s² | ||||||
驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 | ||||||||
重复定位精度 | ±0.02mm | ||||||||
机器人质量 | 1090kg | 1090kg | 1115kg | ||||||
安装条件 | 环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下(无结露现象） 短期在95%以下（一个月内） 振动加速度：4.9m/s²(0.5G)以下 | ||||||||
