相对于传统的机械旋转式三维激光雷达，T50 具有以下优点：
·三维成像，能够同时输出深度和IR点云数据。
·大视野、高精度、扫描细腻，近距可达mm级精度。
·体积小巧，易于装配。
·易于扩展，方便二次开发。
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相对于传统的机械旋转式三维激光雷达，T50 具有以下优点：
·三维成像，能够同时输出深度和IR点云数据。
·大视野、高精度、扫描细腻，近距可达mm级精度。
·体积小巧，易于装配。
·易于扩展，方便二次开发。
| 激光波长 | 850 nm |
| 测量范围 | 0.15m～3m（10%反射率，可设置） |
| 图像帧率 | 15 fps |
| 图像分辨率 | 320×240(可设置) |
| 视场范围 | 72°× 55°(±3°误差) |
| 测量精度 | 2cm（10%反射率；距离范围 0.15m～1m） 2%（10%反射率；距离范围 1m～3m） （参考视场角：60°× 35°，分辨率：260*160） |
| 避障响应时间 | ≤200 ms，典型值：100ms |
| 接口 | 以太网（参数设定，数据传输） |
| 传输协议 | TCP/IP 10Base-Tx/100Base-Tx |
| 工作电压 | DC 10V～28V |
| 功耗 | ≤4W |
| 抗环境光 | ≤10klux |
| 工作温度 | IP65 |
| 存储温度 | -10℃～40℃ |
| 外形尺寸 | 79mm×41mm×23mm |
| 产品重量 | 100g（不含线缆） |