煤矿运输管理系统是用于恶劣环境的分布式工业控制系统，系统以工控机为控制核心，在主控室对井下的机车运输实现实时监控和自动调度。能实时显示井下各机车位置、车号及信号灯、区段占用情况，自动实现敌对进路的闭锁，不允许敌对信号同时开放，保障机车安全运行。系统能随时反映设备和传感器的工作状态；故障自动诊断、报警，记录运行过程数据，具有报警、自动记录运行过程数据报表打印等功能。在地面调度室设置工控机作为服务器由调度员进行调度操作。现场主要地段设置本安型摄像仪作为远程监视、联xi手段。

煤矿运输管理系统结构

   本系统上位机软件采用B/S构架，可以实现多WEB客户端应用。硬件采用CAN总线和以太网作为传输层进行通信，现场CAN总线连接的具有无线协调器功能的KJ1206-F1无线监控分站（无线网关）到以太网网关，然后接入上位机所在的工业以太网；具有无线路由功能的KJ1206-F1无线监控分站只需接入电源就可以进行数据转发，无线数据路由可以达到八级。无线信号灯和无线发射器（机车卡）或无线车载分站是通过无线自组织网络和KJ1206-F1无线监控分站通信。车载分站或机车卡作为移动设备可以快速在KJ1206-F1无线分站间数据漫游。网络结构见下图：