山东新云鹏矿用无轨胶轮车定位系统监控主机上安装系统监控软件，软件采用C#环境编写，通过RS232接口读取硬件数据传输的UWB标签识别码，软件采用中间件设计接口程序，系统将识别码和矿井地理位置查询比对，将地理位置信息存储在ACCESS软件内，并采用可视化界面实时显示机车车号和所经过的实际位置。机车定位管理系统软件包含硬件接口程序、机车实时定位显示、机车路径查询等信息。

　　1.矿用无轨胶轮车定位系统实时定位显示

　　机车定位显示界面设计包含机车车号、矿井运输大巷模拟界面，为正确显示机车情况及运行线路，数据库设计包括机车编号、线路编号、机车位置、机车速度、机车到达标签时间、机车周围温湿度。

　　2.无轨胶轮车定位系统设备管理系统

　　机车设备管理系统可以实时的启用或者关闭矿井机车的设备，以实现机车管理更加灵活方便。可以选择不同的车辆进行节点的添加和删除，定位系统的开启或关闭，温度系统的开启或关闭。进行设备管理可以方便机车进行定期维修时不再占用系统，保证机车和系统运行的高效率。

　　3.无轨胶轮车定位系统历史记录查询

　　机车历史记录查询功能，可以根据管理者选择的历史时间，显示查询机车历史记录信息，双击记录可以直观看到当时机车的所有状态信息，包括定位位置等。

　　4.无轨胶轮车定位系统轨迹异常报警

　　机车轨迹异常报警通过监测井下机车行驶的路线判断机车是否在预定轨道上，如若机车不在预定轨道上行驶则系统自动报警。

　　5.无轨胶轮车定位系统轨迹异常报警

　　机车轨迹异常报警通过监测井下机车行驶的路线判断机车是否在预定轨道上，如若机车不在预定轨道上行驶则系统自动报警。

　　6.无轨胶轮车定位系统超速警告功能

　　机车超速报警是在计算出井下机车行驶的速度后与设置好的速度上限阀值进行比较，超过上限系统会进行警告提示。

　　7.无轨胶轮车定位系统预警呼救功能

　　机车预警呼救是指当矿井机车突发危险情况的时候，机车司机可以通过按下Zigbee的S1按键进行紧急呼叫，地面控制管理系统接到紧急呼叫之后，马上采取对应的援救方案。

　　8.机车司机考勤功能机车司机考勤是通过司机按下Zigbee的S2按键进行考勤，这样可以准确的统计机车司机上车时间，而且可以按照班次和部门生成考勤统计表。对那些没有准时到达机车并工作的司机进行统计并批评。