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半球谐振陀螺仪Epsilon20-100陆用惯导HRG能够方便的集成在各种车辆或移动载体上,如动中通系统、现代化采矿系统、移动测量车、自动驾驶汽车等。该设备同时适合作为惯性测量基准使用。
半球谐振陀螺仪Epsilon20-100陆用惯导HRG产品特点:半球谐振陀螺、全寿命免维护(无需定期校准)、快速初始对准、陀螺自寻北、无需GNSS辅助、高可靠性
应用领域:试验/生产用惯性测量基准、车辆自动驾驶、现代化采矿系统、移动测量车、动中通等。
技术指标 | ||
项目 | Epsilon 20-100 | Epsilon 20-200 |
水平位置 | 0.8% DT(CEP) | 0.5% DT(CEP) |
高程位置 | 0.5%(EP) | 0.5%(EP) |
航向 | 0.5°(RMS) | 0.25°(RMS) |
姿态(横滚,俯仰) | 0.25°(RMS) | 0.125°(RMS) |
MTBF | > 50 000 hours | |
尺寸 | 273×136×210mm | |
重量 | 4.5kg | |
电压 | 24VDC(18V~32V) | |
功耗 | 28W(典型值) | |
工作温度 | -37°C~+60°C | |
防护等级 | IP67 | |
EMI/EMC | IEC 60945 | |
冲击 | 25g, 1/2sine, 6ms(1000次) | |
接口 | RS232/RS422 | |
GPS接口 | NMEA-0183协议,支持GPS C/A码差分 |