半球谐振陀螺仪BlueNaute Compass船用罗经：

半球谐振陀螺仪BlueNaute Compass船用罗经：

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HRG20陀螺目前已广泛应用于航天、航空、战术武器、寻北、陆地车辆、海上船舶， 已被证明其高性能和高可靠性。本设备中该陀螺工作在速率积分模式，通过控制电路实现误差补偿、抑制*漂移。 

BlueNaute全生命周期内无需校准，*免维护，因此降低了全寿命使用成本，同时 使该设备适于作为惯性测量基准使用。 

具体指标参数：
1.提供航向和姿态信息输出，可作为航向姿态参考系统（AHRS）使用。
2.通过RS422或以太网接口连接显示控制单元（CDU）或者导航计算机，进行外部远程控制。
3.通过4路RS422输入接口接收外部位置和速度参考信息。参考信息可由GPS接收机，电磁计程仪或多普勒计程仪提供（NMEA格式）。
4.通过7路RS422输出接口和以太网接口输出航向和姿态参考信息（二进制或 NMEA或ASCI I格式）。输出内容可配置。
5.在规定的使用条件下，设备输出航向精度0.4°seclat( RMS) ，姿态精度 0.1°( RMS)。
6.上电后初始对准时间：系泊模式 15分钟，海上模式 20分钟。在海上初始对准时，系统需要辅助速度参考信息输入。
7.外形尺寸为长度 275mm，宽度 136mm，高度 208mm。重量为 4. 7Kg （典型值）。 
8.外部24V直流电源供电，输入电压范围为17V至33V。典型功耗为30W。

工作温度 -40℃ ～ +60℃

防护等级 IP67 EMI/EMC IEC 60945

冲击 50g, 1/2sine, 11ms

接口 RS232/RS422, Ethernet