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无人驾驶叉车QYS21000
负载重量：
速度范围：20KM/h （空载）
应用案例：牵引式AGV
无人驾驶叉车QYS21000
| 负载形式 | 牵引 |
| 牵引重量 | 21000kg（大速度60m/min） |
| 速度范围 | 20KM/h （空载） |
| 车体尺寸 | 3140mm×1300mm×1760mm，， |
| 爬坡能力 | 30%(空载） |
| 驱动型式 | 原有形式不变 |
| 行驶方向 | 前进、左转、右转 |
| 控制方式 | CIZON控制器（ARM潜入式计算机） |
| 无线通讯方式 | 4G |
| 导引方式 | 惯性导航+磁钉 |
| 导引传感器 | 16位磁传感器 |
| 导引行走精度 | 小于±20mm |
| 停车精度 | 小于±20mm |
| 地址读取 | 高频RFID |
| 避障传感器 | 德国西克SICK激光雷达（范围可调） |
| 机械碰撞防护 | 柔性保险杠 溃缩型金属保险杠（选装） |
| 供电方式 | 铅酸电池 |
| 整车电压 | 80V DC |
| 充电方式 | 接触式在线充电 |
| 电机驱动器 | 直流无刷伺服驱动器 |
| HMI | SMART 700 IE 显示屏 |
