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承载式AGV-CZS3600
负载形式:承载型
承载重量:3600kg
速度范围:4-40m/min
车体尺寸:4200mm×1368mm×460mm
承载式AGV-CZS3600
负载形式 | 承载型 |
承载重量 | 3600kg |
速度范围 | 4-40m/min |
车体尺寸 | 4200mm×1368mm×460mm |
爬坡能力 | 3/100 |
驱动型式 | 双舵轮驱动 |
行驶方向 | 前进、后退、左转、右转，原地旋转，横移 |
控制方式 | CIZON控制器（ARM潜入式计算机） |
无线通讯方式 | 4G |
导引方式 | 磁条导航 |
导引传感器 | 16位磁传感器 |
导引行走精度 | ±10mm |
停车精度 | ±10mm |
地址读取 | 高频RFID |
避障传感器 | 德国西克SICK激光雷达（范围可调） |
机械碰撞防护 | 柔性保险杠 |
供电方式 | 磷酸铁锂电池 |
整车电压 | 48V DC |
充电方式 | 接触式在线充电 |
电机驱动器 | 直流无刷伺服驱动器 |
HMI | SMART 700 IE 显示屏
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