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单向牵引式-AGV QYD2000
负载重量：2000kg-3500kg
速度范围：5-60m/min 3-30m/min
应用案例：牵引式AGV
单向牵引式-AGV QYD2000
| 负载形式 | 牵引 |
| 负载重量/大速度 | 2000kg（大速度60m/min） 3500kg（大速度30m/min） |
| 速度范围 | 5-60m/min（大速度60m/min） 3-30m/min（大速度30m/min） |
| 车体尺寸 | L1300 mm×W520 mm×H832 mm |
| 爬坡能力 | 2° |
| 驱动型式 | 差速转向架 |
| 行驶方向 | 前进、转弯、后退（手动） |
| 控制方式 | 嵌入式控制器 |
| 无线通讯方式 | 2.4GHz 内置无线模块光通讯（选装） |
| 导引方式 | 磁条导引 |
| 导引传感器 | 16位磁传感器 |
| 导引行走精度 | ±10mm---±30mm |
| 停车精度 | ±10-30mm |
| 地址读取 | 高频RFID |
| 避障传感器 | 激光区域扫描 红外反射（选装） |
| 机械碰撞防护 | 柔性保险杠 溃缩型金属保险杠（选装） |
| 供电方式 | 锂电池（24V60AH） |
| 整车电压 | 48V DC |
| 充电方式 | 接触式在线充电 |
| 驱动电机 | 48V800W 直流无刷电机 |
| 电机驱动器 | 直流无刷伺服驱动器 |
| HMI | 5寸彩色显示按键面板 |
