众为兴SCARA工业机器人AR8520

种类：多关节类

轴规格（X轴：手臂长度500mm，旋转范围 ±130°）

      （Y轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±140°）

      （Z轴：行程 200mm）

         （R轴：旋转范围 ±360°）

速度（X轴 250°/S  ）

             （Y轴 600°/S  ）

             （X.Y轴合成  6.6m/s ）

              （Z轴合成 1.1m/s ）

              （R轴合成  1500°/s ）

重复定位精准（X.Y轴 ±0.015mm）

                    （Z 轴 ±0.01mm）

                    （R 轴 ±0.005°）

R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2   /    大0.02kg.m2）

限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））

用户信号线（0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入）

用户配管（Φ 6  X  2  根）

重量（26.5KG）

标准循环时间（额定）：0.4s

大负载：10kg    额定负载：5kg 众为兴SCARA工业机器人AR8520