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ADTECH众为兴TR5208 SCARA三轴工业机器人
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面议ADTECH众为兴AR7520 四轴scara工业机器人
面议ADTECH众为兴AR3215四轴300臂长工业机器人
面议ADTECH众为兴SD500六自由度工业机器人
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面议FR6115吊挂式SCARA机器人
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面议四轴500臂长工业机器人AR5215
面议ADTECH众为兴AR4215四轴SCARA工业机器人具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等*功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。ADTECH众为兴AR4215四轴SCARA工业机器人运行速度快; 重复定位精度高;负载大; 噪声小; 重量轻;刚性好。
种类:多关节类
轴规格(X轴:手臂长度200mm,旋转范围 ±127°)(Y轴:手臂长度200mm,旋转范围 ±142°(Z轴:行程 150mm)(R轴:旋转范围 ±360°)
速度(X轴 600°/S )(Y轴 600°/S )(X.Y轴合成 6.3m/s )(Z轴合成 1.3m/s )(R轴合成 1667°/s )
重复定位精准(X.Y轴 ±0.01mm)(Z 轴 ±0.01mm)(R 轴 ±0.005°)
R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2/0.035kg.m2)
限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))
用户信号线(0.2sq x 16线、8路输出、6路输入)
用户配管(Φ 6 X 2 根)
重量(13.3KG)
标准循环时间(额定):0.4s
额定:2kg