ADTECH众为兴AR7520 四轴scara工业机器人具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等*功能，ADTECH众为兴AR7520 四轴scara工业机器人使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。运行速度快；重复定位精度高；· 负载大；· 噪声小； · 重量轻；· 刚性好。

种类：多关节类

轴规格（X轴：手臂长度400mm，旋转范围 ±130°）（Y轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±140°）（Z轴：行程 200mm）（R轴：旋转范围 ±360°）

速度（X轴 300°/S  ）（Y轴 600°/S  ）（X.Y轴合成  6.8m/s ）（Z轴合成 1.1m/s ）（R轴合成  1500°/s ）

重复定位精准（X.Y轴 ±0.015mm）（Z 轴 ±0.01mm）（R 轴 ±0.005°）

R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2   /   0.02kg.m2）

限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））

用户信号线（0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入）

用户配管（Φ 6  X  2  根）

重量（25KG）

标准循环时间（额定）：0.42s

 额定负载：5kg