达可益移动巡检监控机器人系统由集成系统（后台及外围设备）及多方位 可移动 直线式 监控摄像轨道机组成，而多方位 可移动 直线式 监控摄像轨道机主要由控制中心、水平直线运动机构、轨道总成、升降运动机构和摄像机等五大部分组成

控制中心是本系统的核心单元，由ARM嵌入式CPU、智能解码单元、信号转换单元、串口通信接口、视/音频数据采集单元、信号输出接口等组成；实现视频信号的采集、传输；串口数据通讯、状态存储、程序智能等功能。

达可益移动巡检监控机器人水平直线运动机构分为步进电机型和直流电机型两类，机械结构紧凑合理，电路设计科学可靠，可实现水平直线移动；速度可调、S曲线加减速控制；预置位、自动巡航及报警，智能化控制等功能

控制箱接口作为供电输入、通讯接口，主要实现无线及有线信号传输、供电接入等功能，是后台系统控制本系统的桥接设备，实现本系统接入第三方系统的电气连接和协议转换等功能；控制箱内的电源模块是作为整台设备及挂载设备供电的单元，可提供各种要求的电源输出，如AC220V、AC48V、AC24V、DC24V、DC18V、DC12V等；升降运动机构机构分为两类：一类为平行升降台机构（图2-2-5），另一类为圆柱升降台机构；目前常用的是平行升降台机构，圆柱升降台主要应用于对图像平稳性要求较高的场合，升降台机构采用高精度直流电机系统；可实现垂直升降移动；速度可调、S曲线加减速控制；预置位、自动巡航及报警，智能化控制等；