达可益电力巡检机器人基于里程+导航技术和运动底盘，并集多种高科技技术为一体， 包含安全防护单元、底盘及驱动单元、供电单元、主控单元、通讯单元、导航单元、伸缩单元，业务单元等模块，具备智能化、集群化、耐高寒与高温、运行时长的优势。
室内挂轨机器人主要有定时定路径巡检、点巡检、遥控巡检、高清可见光与红外实 时视频监控、红外测温与故障报警、局放检测与故障报警、特殊气体检测与故障报警、可见 光图像智能判别、巡检报表分析与历史数据分析等功能，以自主或遥控的方式，在无人值守 的环境中替代人工执行巡检任务。

控制箱接口作为供电输入、通讯接口，主要实现无线及有线信号传输、供电接入等功能，是后台系统控制本系统的桥接设备，实现本系统接入第三方系统的电气连接和协议转换等功能；控制箱内的电源模块是作为整台设备及挂载设备供电的单元，可提供各种要求的电源输出，如AC220V、AC48V、AC24V、DC24V、DC18V、DC12V等；

此外，达可益电力巡检机器人作为可移动的感知执行平台，可搭载多种传感器，用于特定设备 状态监测和操作、行业业务处理等定制服务。
室内挂轨机器人的适用范围

室内挂轨机器人的适用范围覆盖发电、输电、变电、用电等各电力相关环节，应用领域 包括变电站室内环境（如开关室、GIS 室、保护室等）和配电所等。

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