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WuKong (悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度3D视觉引导结构光相机，主要用于机器人的“手”对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。
高精度3D视觉引导结构光相机特点：
精度高、视野大、抗环境光性能优异，适合于各类机器人引导需求。已在制造业车间、物流仓库、机床加工等易被环境光
干扰的场景中实现长期稳定运行，可显著减少对大型遮光设施的需求，提升客户生产效率。
蓝芯科技WUKONG系列3D机械手视觉特点
可识别多种材质、散乱无序、堆叠的物体，*识别视野内的工件。
满足产线不停歇作业需求，7*24 小时稳定运行。
部署方便，实施成本低，易于工人操作。
抓取成功率高，大幅提高生产效率。
高精度3D视觉引导结构光相机技术参数：
产品型号 | LXPS-HS02X2- B/C
| LXPS-HS02X3-B/C
| LXPS-HS2220-R | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集时间 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距离 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
视场角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z轴精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm
| 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm
| 1mm | 1@550mm
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外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 390X 85X 50mm
| 161 X71 X 54mm
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重量 | 约2800g | 1500g | 832g | |
数据接口 | RJ45以太网 | |||
供电 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
