无人叉车托盘对接相机-,视觉定位杭州蓝芯科技有限公司手机版

产品简介

LXPS-DS4423-M-79作为Eagle系列的无人叉车托盘对接相机，集成了iTOF相机和三通道真彩色RGB图像输出，同时搭载强大的能移动机器人。带8核处理器的ARM算法平台，可以不加外部CPU的情况下实现视觉SLAM、视觉定位等应用算法，让3D视觉赋能移动机器人。

详细介绍

无人叉车托盘对接相机特点：

算力强大场景多样算力高达6.0 Tops，无需外部CPU即可运行各种应用算法

场景多样算力高达6.0 Tops，无需外部CPU即可运行各种应用算法

环境适应性强可抗100KLUX阳光干扰，从黑暗到强光，室内到室外均适用

测量范围广可覆盖0.3-5米距离范围智能避障、高精对接、准确定位，轻松应对工业场景应用

产品名称	S系列	M3	M4pro	V系列
传感器型号	LXPS-DS3203-E-79	LXPS-DS3320-E-57	LXPS-DS4423-E-79	LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源	940nm	940nm	940nm/850nm	850nm
分辨率	640×480	320×240	640×480	/
测量范围	0.2-1.5m	0.3-3m	0.3-3m/0.3-6m	1-6m/6-12m
FOV	90°×70°	72°×55°	90°×70°	90°×70°/80°×60°
帧率	20fps	12fps	15fps	30fps
数据接口	RJ45/IO/RS-232	RJ45	RJ45（1Gbps）	USB3.0/RJ45
硬件接口	12PIN接口	航插	航插	航插/网口
供电电压	DC24V2A	DC24V3A	DC24V3A	DC24V3A
工作温度	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃
防护等级	IP44	IP65	IP54	IP54
外形尺寸	70×26×28mm	78×32×43.5mm	95×80×41mm	210×63×67mm
应用范围	避障、对接	避障、对接	避障、对接、堆叠	导航

QQ截图20230725165507.png

无人叉车托盘对接相机应用场景：

托盘、料笼对接 ToF相机可精准定位托盘、栈板、料笼的位置，结合AI对接算法对接算法引导机器人完成对接和堆叠。

QQ截图20230725165900.png

3D视觉导航避障

将RGBD相机应用于工业场景AGV/AMR的视觉导航基于环境RGBD信息的定位更加稳定，解决移动机器人在高动态、空旷环境的定位导航问题。

QQ截图20230725165912.png

产品简介

详细介绍

无人叉车托盘对接相机 特点：

算力强大 场景多样 算力高达6.0 Tops，无需外部CPU即可运行各种应用算法

场景多样 算力高达6.0 Tops，无需外部CPU即可运行各种应用算法

环境适应性强 可抗100KLUX阳光干扰，从黑暗到强光，室内到室外均适用

测量范围广可覆盖0.3-5米距离范围 智能避障、高精对接、准确定位，轻松应对工业场景应用

产品名称

S系列

M3

M4pro

V系列

传感器型号

LXPS-DS3203-E-79

LXPS-DS3320-E-57

LXPS-DS4423-E-79

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

940nm

940nm

940nm/850nm

850nm

分辨率

640×480

320×240

640×480

/

测量范围

0.2-1.5m

0.3-3m

0.3-3m/0.3-6m

1-6m/6-12m

FOV

90°×70°

72°×55°

90°×70°

90°×70°/80°×60°

帧率

20fps

12fps

15fps

30fps

数据接口

RJ45/IO/RS-232

RJ45

RJ45（1Gbps）

USB3.0/RJ45

硬件接口

12PIN接口

航插

航插

航插/网口

供电电压

DC24V2A

DC24V3A

DC24V3A

DC24V3A

工作温度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防护等级

IP44

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

70×26×28mm

78×32×43.5mm

95×80×41mm

210×63×67mm

应用范围

避障、对接

避障、对接

避障、对接、堆叠

导航

无人叉车托盘对接相机应用场景：

托盘、料笼对接 ToF相机可精准定位托盘、栈板、料笼的位置，结合AI对接算法 对接算法引导机器人完成对接和堆叠。

3D视觉导航避障

无人叉车托盘对接相机特点：

算力强大场景多样算力高达6.0 Tops，无需外部CPU即可运行各种应用算法

场景多样算力高达6.0 Tops，无需外部CPU即可运行各种应用算法

环境适应性强可抗100KLUX阳光干扰，从黑暗到强光，室内到室外均适用

测量范围广可覆盖0.3-5米距离范围智能避障、高精对接、准确定位，轻松应对工业场景应用

托盘、料笼对接 ToF相机可精准定位托盘、栈板、料笼的位置，结合AI对接算法对接算法引导机器人完成对接和堆叠。