高精度3D结构光相机

高精度3D结构光相机

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2024-10-15 16:41:18
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

高精度3D结构光相机多模态信息:RGB+点云图像融合,全面精准数据输出
超远测距:在50m距离,测量精度可达±3cm
高分辨率:点云分辨率640*480
高帧率:RGB+点云图像帧率在15帧以上

详细介绍

高精度3D结构光相机采用最新大模型图像分割算法,不会错抓、漏抓

单相机实现拆码垛货物定位和抓取算法,无须工控机,成本低,部署简单

采用高精度ToF相机,视野大,抗环境光能力强(可达60kLux)


高精度3D结构光相机


AI算法

语义分割:对RGB图像进行分割,跟点云进行像素对齐,实现精细感知

语义识别:智能识别人或具体的物体类别,实现环境理解

语义SLAM:对环境特征进行理解,获取稳定特征



高精度3D结构光相机技术参数:

深度分辨率               1280 x 1024

RGB分辨率              1920 x 1080

视野角度 (H x V)       55° x 45°

获取图像时间            ~0.8s

距离范围                300mm to 600mm

精度                      ±0.1mm @ 350mm

数据传输               Gigabit Ethernet

防护等级                IP55

工作温度               0°C ~ 50°C

重量                      400g



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