3D视觉深度抓取系统

3D视觉深度抓取系统

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2021-10-15 14:16:47
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

3D视觉深度抓取系统可对众多种类的物体输出高质量的3D数据。多种相机型号,可满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化的需求。

详细介绍

3D视觉深度抓取系统以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量,可适用于缺陷检测、物料分拣、拆码垛等应用。

选配NVIDIA GPU平台,快速获取深度数据的同时,可内置深度学习算法,大幅减小对工控机的需求。


732.jpg


某大型食品工厂,拆垛+上料

工作流程:自动识别码垛,在货物到位后开始作业

3D相机安装方式:相对机械手固定

识别距离:自适应。相机根据当前货物高度引导机械手作业


QQ截图20191219170728.png



某大型医药公司,分拣药品

通过3D视觉实现三维扫描定位,解决散乱无序堆叠药品的识别定位问题

AI智能分析的匹配算法,可以解决各种形态尺寸物品的识别定位


微信图片_20200316163107.png



3D视觉深度抓取系统技术参数:


产品型号

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

测量范围

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z轴精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波长

460nm

460nm

460nm

850nm

采集时间

<0.A4s选配GPU<0.2)

<0.4s选配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

供电

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

适用场景

室内

室内

室内

室内

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g


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