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蓝芯科技视觉导航系统算法，基于Eagle系列传感器，大限度发挥了软硬件深度融合的系统优势，从而达到性能大幅优化的目的（相对于基于第三方传感器）。
感知深度相机整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术：基于视觉信息的地图构建与表达，快速定位，路径规划，各类障碍物（包括凹陷、坑）检测避让，准确定位与对接、动态场景处理，环境光处理等。
与国内外很多宣称拥有视觉导航技术的公司，蓝芯科技的视觉导航技术在软硬件协同（传感器和算法）、无标记、工业级、成本优势等方面具有*性。
应用场景：
感知深度相机产品参数：
参数名称 | 参数指标 | 参数名称 | 参数指标 |
测量范围 | 30mm - 1500mm | 供电电压 | 12V |
准确度 | 40mm | 电流 | <300mA |
距离分辨率 | * | 功耗 | <3.8W |
像素分辨率 | 80*40 | 通讯接口 | TCP/IP（不支持POE）、IO |
帧率 | 15fps | 外壳尺寸 | * |
视场角 | 118*45° | 储存温度 | -10℃ - 70℃ |
光源 | 850nm/led | 重量 | 47*25*15mm |
抗环境光能力 | 50Klu（90%反射率） | 防护等级 | * |
人眼安全等级 | EN62471 | 工作温度 | 15℃-50℃ |
