XW GI9100-组合导航测量单元-,组合导航测量单元北京星网宇达科技开发有限公司手机版

详细介绍

GPS在导航定位中具有精度高、定位快、无漂移、全天候工作等特点。但由于卫星信号受地面目标的遮挡和干扰，在有的环境下不定位或定位精度下降。而将惯性测量与GPS组合既可以实现当GPS 信号失锁后的有效定位，又可以用GPS对惯性测量的漂移进行修正和补偿。XW GI9100采用固态MEMS陀螺为基础的IMU和带有载波相位测量的GPS接收机为主要部件，并嵌入智能化组合推算软件，可实现无盲区导航和高精度姿态测量。

主要特征：

●紧密集成INS/GPS使用于多种应用 ●低价格、体积小、重量轻

●多种GPS性能（可选） ●密封加固设计适应恶劣环境

技术指标：

物理特性	重量	908g
	尺寸	96mm＊78mm＊96mm
	功耗	8～24VDC,0.4A,4W@10VDC
启动时间		＜60s
性能	水平位置（有/无差分GPS）	1m/5m
	垂直位置（有/无差分GPS）	1.5m/8m
	水平速率	0.03m/s
	垂直速率	0.05m/s
	横滚和俯仰角度	1mrad
	运动航向	3mrad
	时间精度	200ns
工作范围	速度限制	515m/s
	姿态限制	18288m
	角速率（可选）	±100°/s,±200°/s或±300°/s
	加速度（可选）	±2g, ±5g或±10g
	输出速率	50Hz@38400波特率
可靠性		10k小时MTBF
输入/输出		RS-232串口
环境	温度	-40℃～+80℃
	振动	6g
	冲击	20G，11ms

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