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特点
实时GPS X,Y,Z位置和速度输出
AHRS俯仰,滚动,航行输出,输出速率100Hz
抵抗EMI&振动
| 指标 | NAV420CA-100 | 注释 |
| 性能 | ||
| 更新率(Hz) | 2-100 | 可调 |
| 启动时间(sec) | <1 | |
| 数据稳定(sec) | <60 | 静态条件 |
| 位置/速度 | ||
| 位置精度(m CEP) | 3 | 内置GPS |
| X,Y速度精度(m/s rms) | <0.4 | GPS可用 |
| Z速度精度(m/s rms) | <0.5 | GPS可用 |
| 1PPS精度(ns) | ±50 | GPS可用 |
| 姿态 | ||
| 范围:滚动,俯仰(°) | ±180,±90 | |
| 精度(° rms) | <0.75/<2.5 | GPS可用/GPS不可用 |
| 分辨率(°) | <0.1 | |
| 航向 | ||
| 范围(°) | ±180 | |
| 精度(° rms) | <3.0 | |
| 分辨率(°) | <0.1 | |
| 角速率 | ||
| 范围:滚动,俯仰,航向(°/sec) | ±200 | |
| 偏差:滚动,俯仰,航向(°/sec) | <±0.05/<±0.75 | Kalman滤波器稳定/Kalman滤波器关闭 |
| 比例因子精度(%) | <1 | |
| 非线性(% FS) | <0.5 | |
| 分辨率(°/sec) | <0.06 | |
| 带宽(Hz) | 25 | -3dB point |
| 随机游走(°/hr1/2) | <4.5 | |
| 加速度 | ||
| 范围:X/Y/Z(g) | <±4 | |
| 偏差:X/Y/Z(mg) | <±15 | |
| 比例因子精度(%) | <1 | |
| 非线性(% FS) | <1 | |
| 分辨率(mg) | <0.6 | |
| 带宽(Hz) | 25 | -3dB point |
| 随机游走(m/s/hr1/2) | <1.0 | |
| 环境指标 | ||
| 工作温度(℃) | -40 - +71 | |
| 非工作温度(℃) | -55 - +85 | |
| 非工作振动(g rms) | 6 | 20Hz-2kHz random |
| 非工作冲击(g) | 200 | 1ms half sine wave |
| 封装 | 适用IP66 | |
| 电气指标 | ||
| 输入电压(VDC) | 8 - 42 | |
| 输入电流(mA) | <350 | at 12VDC |
| 功耗(W) | <5 | |
| 数字输出格式 | RS-232 | |
| 物理指标 | ||
| 尺寸 | 76.2mmx95.3mmx76.2mm | 包括安装边沿 |
| 重量 | <0.58kg | |
| 连接器 | 15pin sub-miniature"D"male | |
| GPS天线 | SMA 连接器 | |
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