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航向 | 惯性运动单元指标 |
动态精度:±0.2° | 加速度计光纤陀螺仪 |
稳态误差:±0.1o | 随机漂移(rms)20μg0.005/h |
重复精度:±0.025o | 温度漂移±500μg±0.05/h |
稳定时间(静态条件)<1分钟 | 分辨率10μg0.2Arc second |
稳定时间(海上)<3分钟 | 接口 |
对船速要求无限制 | 输入:3个串行口/2个模拟口 |
对纬度要求无限制 | 输出:3个串行口(RS232或RS422)/4个模拟口 |
纵摇/横摇 | 数据格式:各种工业标准,如NMEA 0183、二进制 |
动态精度:0.01o | 输出速率:可达300Hz |
量程:无限制 | 物理尺寸及重量 |
跟踪速度:可达500/s | 尺寸:280x136x162mm长宽高, |
升沉/横摆/纵摆 | 重量:4.5kg |
精度:5cm或5% | 配电要求及耗电量:24VDC,12W |
对升沉周期要求:0.03-1000s | 工作环境 |
跟踪速度:可达500/s | 工作温度:-40oC-+60oC |
安装 | 振动:1 g sine (5-50Hz) |
由于仪器本身无旋转部件,可以任意姿态安装,无任何限制 | 冲击(正常工作):30 g 6 ms |
标定 | 冲击(系统不损坏):50 g 11ms |
正常工作情况下,出厂后无需再次标定 | 存贮环境:-40oC-+80oC MTBF:工作30,000小时 |
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