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主要特征
●在动态环境下±180°横滚、俯仰角度测量
●*的STRAPDOWN姿态和卡尔曼滤波算法
●全程温度范围补偿/全密封设计
●抗冲击和电磁干扰
物理特性 | 重量 | 908g |
尺寸 | 128mm*108mm*108mm | |
功耗 | 8~24VDC,0.5A,5watts@10VDC | |
启动时间 | <1s | |
姿态 | 静态初始化时间 | 30s |
静态精度 | <0.08°,1ó | |
动态精度 | <0.5°,1ó | |
陀螺 | 偏差重复性 | <0.02°,1ó |
随机漂移 | <6°/hr/Hz1/2(0.1°/hr1/2) | |
比例因子稳定性 | <0.3%,1ó | |
偏差震动 | <0.1°/s,1ó(-20℃~+70℃) | |
带宽 | >200Hz,增益-3dB | |
加速度计 | 偏差重复性 | <2mg, 1ó |
随机漂移 | <0.3m/s/Hr1/2 | |
比例因子稳定性 | 0.2%,1ó | |
偏差振动 | <5mg,1ó(-20℃~+70℃) | |
带宽 | >200Hz,增益-3dB | |
工作范围 | 横滚,俯仰和航向 | ±180° |
角速度 | ±300°/s | |
加速度(可选) | ±2g, ±5g, ±10g | |
输出速率 | 120Hz@38400波特率 | |
可靠性 | 10k小时MTBF | |
输入/输出 | RS-232串口(带六轴模拟输出) | |
环境 | 温度 | -40℃~+70℃ |
振动 | 3g@20-2000Hz | |
冲击 | 100G |
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