指标

启动时间

＜1s

输出速率

>100Hz@38400baud rate

静态初始化时间

30s

姿态

范围：横滚，俯仰

±180o，±90o

静态精度

＜0.08°1ó

动态精度

＜0.5°1ó （方位）

分辨率

0.1°

陀螺

输入范围

0~±200o/s

偏值稳定性

≤0.02o/s，1ó

随机游走

≤3.6o/hr/√Hz

标度因数稳定性

≤0.3%，1ó

偏值变化

<0.1o/s，1ó(-25℃～+70℃)

带宽

>100Hz,Gain@-3dB

加速度计

输入范围

±10g

偏值重复性

≤0.5mg,1ó

标度因数稳定性

≤0.05%,1ó

偏值变化

<1mg,1ó(-25℃～+70℃)

带宽

>100Hz,Gain@-3dB

环境指标

工作温度

-40℃～+60℃

振动

3g rms@20-2000Hz

冲击

100g,3ms

电气指标

输入电压

12～36VDC

功耗

<500mA

数字输出格式

RS-232

模拟输出

0～±5Vdc

物理指标

重量

＜1500g

尺寸

128mm×108mm×108mm