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主要特征
●通过使用16位A/D转换器，分辨率可达到全程的1/126，比常规的惯性传感器有更高的精确度。
●全温度零点，比例因子和安装误差补偿。使XW VG5100在不同的温度和环境中都具有相同的性能。
●动态环境下姿态（横滚/俯仰）测量和漂移估算。*的strapdown姿态和六态卡尔曼滤波算法，提高了在动态环境下的性能。
●一体化密封设计使XW VG5100更适合在恶劣环境下工作。技术指标
| 物理特性 | 重量 | 615g |
| 尺寸 | 96mm＊78mm＊81mm | |
| 功耗 | 8~24VDC,0.2A,2W@10VDC | |
| 启动时间 | <1s | |
| 姿态 | 静态初始化时间 | 30s |
| 静态精度 | ＜0.1°,1ó(姿态) | |
| 动态精度 | ＜1.0°,1ó | |
| 陀螺 | 偏差重复性 | ＜0.3°,1ó |
| 随机漂移 | ＜108°/hr/Hz1/2(1.8°/hr1/2) | |
| 比例因子稳定性 | ＜0.5%,1ó | |
| 偏差振动 | ＜0.8°/s,1ó(-25℃～+80℃) | |
| 带宽 | ＞100Hz,Gain@-3dB | |
| 加速度计 | 偏差重复性 | ＜2mg, 1ó |
| 随机漂移 | ＜0.3m/s/Hr1/2 | |
| 比例因子稳定性 | 0.2%,1ó | |
| 偏差振动 | ＜5mg,1ó(-25℃～+80℃) | |
| 带宽 | ＞100Hz,增益-3dB | |
| 工作范围 | 横滚，俯仰和航向 | ±180° |
| 角速率（可选） | ±100°/s或±200°/s | |
| 加速度（可选） | ±2g, ±5g, ±10g | |
| 输出速率 | 135Hz@38400波特率 | |
| 可靠性 | 10k小时MTBF | |
| 输入/输出 | RS-232串口 | |
| 环境 | 温度 | -40℃～+80℃ |
| 振动 | 6g@20-2000Hz | |
| 冲击 | 100G | |
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