XW IMU4100系列惯性参考系统
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北京星网宇达科技开发有限公司
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惯性测量单元
XW IMU4100惯性参考系统组合三个微机械硅加速度计,和三个摆动结构微硅陀螺仪,定位于三个正交的X,Y,Z轴上。
六个传感器给出模拟信号,比例于角速率和加速度应用于控制设备中。根据应用需要,电路板可以实时调整输出信号范围(+/-5V标准)和带宽。 由于探针结合在封装内部,外部温度可以获得。如果需要通过引入传感器的温度系数使得误差补偿可以正常实施.
规格
应用
加速度和角速度测量紧凑型设计
车辆性能测量机器人
通用性能指标
供电电压
12 to 36 V
功耗
≤ 10 W
加速度计
测量范围
± 2 g
± 10 g
输出信号
± 5V ± 1 %
5 V ± 1 %
非线性误差
0,2 % FS typ 0,5 % FS max
0,2 % FS typ0,5 % FS max
分辨率
0,1 mg
0,5 mg
零点电压
0,15 % FS
带宽-3dB
0 to 800 Hz
0 to600 Hz
信噪比
70dB
零点温度漂移
0,4 mg/°C
2mg/°C
比例因子温度漂移
100 ppm of measure/°C typ 250 ppm of measure/°C max
100 ppm of measure/°C typ250 ppm of measure/°C max
角速率
±50o/s
±110o/s
±5V±1%
<1%FS
比例因子在全温范围内的变化
±3%Max
比例因子重复性
±0.5% 1g
偏值(全温范围)
±3o/s
偏差稳定性
±0.3%/s
偏差重复性
±0.03%/s
带宽
>50Hz
启动时间
<300ms
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