物理参数

重量

908g

尺寸

128mm×108mm×108mm

电源

8~24VDC，0.5A,5W@10VDC

启动时间

<1s

陀螺

偏差重复性

＜0.02°,1ó

随机漂移

＜6°/hr/Hz1/2(0.1°/hr1/2)

比例因子稳定性

＜0.5%,1ó

偏差变化

＜0.1°/s,1ó(-20℃～+70℃)

非垂直度

＜0.1°

耦合灵敏度

＜0.5%

带宽

＞200Hz,增益-3dB

加速度计

偏差重复性

＜2mg, 1ó

随机漂移

＜0.3m/s/Hr1/2

比例因子稳定度

0.2%,1ó

偏差变化

＜5mg,1ó(-20℃～+70℃)

非垂直度

＜0.1°

耦合灵敏度

＜1%

带宽

＞200Hz,增益-3dB

工作范围

角速度

±360°/s

加速度(可选)

±2g, ±5g, ±10g

输出速率

180Hz@38400波特率

可靠性

10k小时MTBF

输入/输出

RS-232串口

环境

温度

-40℃～+70℃工作

震动

3g@20-2000Hz

冲击

100G