XW IMU5100-惯性测量单元-,惯性测量单元北京星网宇达科技开发有限公司手机版

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利用惯性传感器对运动物体进行三维姿态测量和控制，是各种无人操控设备和高科技军事装备的基础。北京星网宇达科技开发有限公司在*经营销售同类产品的基础上，结合用户的需求，开发出了XW IMU5100惯性测量单元。它是一种高性能、低成本、可靠的六自由度惯性测量单元，能够精密地测量角速率和线性加速度。广泛用于导航、控制、动态测量等领域。

主要特征

●全温度范围里对零位、比例因子和安装误差进行补偿

●16位A/D转换保证分辨率达到0.15mg和0.007°/s

●全密封加固设计保证在恶劣的环境下的工作

	名称	参数
物理参数	重量	615g
	尺寸	96mm＊78mm＊81mm
	电源	8~24VDC,0.2A,2W@10VDC
启动时间		<1s
陀螺	偏差重复性	＜0.3°/s,1ó
	随机漂移	＜1.8°/hr1/2
	比例因子稳定性	＜0.5%,1ó
	偏差变化	＜0.8°/s,1ó(-25℃～+80℃)
	非垂直度	＜0.1°/s
	耦合灵敏度	＜1%
	带宽	＞100Hz,增益-3dB
加速度表	偏差重复性	＜2mg, 1ó
	随机漂移	＜0.3m/s/Hr1/2
	比例因子稳定度	0.2%,1ó
	偏差变化	＜5mg,1ó(-25℃～+80℃)
	非垂直度	＜0.1°/s
	耦合灵敏度	＜1%
	带宽	＞100Hz,增益-3dB
工作范围	角速率	±100°/s,±200°/s
	加速度（可选）	±2g, ±5g, ±10g
	输出速率	165Hz@38400波特率
可靠性		10k小时MTBF
输入/输出		RS-232串口
环境	温度	-40℃～+80℃
	震动	6g@20-2000Hz
	冲击	100G

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