指标

AHRS400CD-100

AHRS400CD-200

性能

更新率

>55 Hz

>55 Hz

启动时间

<1s

<1s

*稳定数据

<60s

<60s

姿态

范围:滚动,俯仰

±180,±90°/s

±180,±90°/s

静态精度

<±0.75°

<±0.75°

动态精度

±2.0°

±2.5°

分辨率

<0.1°

<0.1°

航向

范围

±180°

±180°

静态精度

<±1.5°

<±2°

动态精度

±3°

±4°

分辨率

<0.1°

<0.1°

角速率

范围:滚动,俯仰,航向

±100°/s

± 200°/s

偏差:滚动,俯仰,航向

<±1.0°/s

<±1.0°/s

偏差:滚动,俯仰,航向

<±0.05°/s

<±0.05°/s

比例因子精度

<1%

<1%

非线性

<0.3% FS

<0.3% FS

分辨率

<0.025°/s

<0.05°/s

带宽

>25 Hz

>25 Hz

随机游走

<2.25°/hr^1/2

<4.5°/hr^1/2

加速度

范围:X/Y/Z

<±4g

<±4g

偏差:X/Y/Z

<±12mg

<±12mg

比例因子精度

<1%

<1%

非线性

<1%FS

<1%FS

分辨率

<0.5mg

<0.5mg

带宽

>10 Hz

>10 Hz

随机游走

<0.1 m/s/hr^1/2

<0.1 m/s/hr^1/2

环境指标

工作温度

-40 - +71℃

-40 - +71℃

非工作温度

-55 - +85℃

-55 - +85℃

非工作振动

6g

6g

非工作冲击

1000g

1000g

电气指标

输入电压

9 – 30V

V

9 – 30V

输入电流

<300mA

<300mA

功耗

<4W

<4W

数字输出格式

RS-232

RS-232

模拟范围

0 - 5.0V

0 - 5.0V

物理指标

尺寸

76.2mmx95.3mmx104.2mm

重量

<1.7kg

连接器

15pin sub-miniature"D"male