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IMU 400CD是一种高性能、全固态、六自由度（6DOF）的惯导系统。广泛应用于导航、控制、动态测试以及仪器自动化的OEM系统集成中。这个高可靠性的惯导单元提供了对角速率和线性加速度的精确测量。
IMU 400系列是IMU300系列的改进型产品。采用了硅制MEMS加速度计和低噪音、高稳定性的陀螺仪。通过使用*的算法调整和改正温度，线性度和排列误差的影响，使其性能达到*。其校正后的角速率和加速度可以通过模拟和数字（RS-232）两种方式输出。
技术指标
| 型号 | IMU400CA-100 | IMU400CA-200 | |
| 数据更新率 | >100 Hz | >100Hz | |
| 有效数据启动时间 | <1 s | <1s | |
| 角 速 率 | |||
| 角速（横滚，俯仰，偏航） | ±100°/s | ±200°/s | |
| 漂移（横滚，俯仰，偏航） | <±1.0°/s | <±1.0°/s | |
| 刻度因子精度 | <1% | <1% | |
| 非线形度 | <0.3%FS | <0.3%FS | |
| 分 辨 率 | <0.025°/s | <0.05°/s | |
| 带 宽 | >25Hz | >25Hz | |
| 随机游走 | <2.25°/ hr1/2 | <4.5°/ hr1/2 | |
| 加 速 度 | |||
| 范围X/Y/Z | ±4g | ±4g | |
| 漂移X/Y/Z | <±12mg | <±12mg | |
| 比例因子精度 | <±1% > | <±1% > | |
| 非线形度 | <±1%FS > | <±1%FS > | |
| 分 辨 率 | <0.25mg | <1.25mg | |
| 带 宽 | >75 Hz | >75Hz | |
| 随机游走 | <0.1 m/s/ hr1/2 | <0.5 m/s/ hr1/2 | |
| 电 子 特 性 | |||
| 输入电压/电流 | 9～30VDC/<250mA | ||
| 功 率 | <3 W | ||
| 数字输出格式 | RS-232 | ||
| 模拟输出电压 | ±4.096VDC （Pins8,9,10,12,13,14） | ||
| 0-5.0VDC（Pins5,6,7） | |||
| 物 理 特 性 | |||
| 尺 寸 | 7.62×9.53×8.13cm | ||
| 重 量 | <0.64kg | ||
| 工作温度/储存温度 | -40- 71℃/-55- 85℃ | ||
| 震动 | 6 g rms | ||
| 冲击 | 1000 g | ||
