XW-ADU503微机械IMU辅助

动态定向测姿系统

XW-ADU501也可加入陀螺或IMU辅助使用。XW-ADU503加入IMU后可以对系统输出航向值进行修正。而INS 和GPS 之间彼此可以优势互补，取长补短。GPS 接收机可以向INS提供有关它当前的积累误差的实时而准确的数值，并进行补偿，提高导航精度。INS 能够用准确的位置和速度初始值提供给GPS 接收机跟踪回路，从而减少其采集GPS卫星信息所需要的时间。

测姿过程中，INS把速度和加速度信息提供给GPS 接收机，可以提高GPS接收机的抗*力和动态特征。如果GPS接收机失去对卫星的自动跟踪，INS仍然能够独立工作，并且提供的位置和速度值帮助GPS接收机及时地采集GPS 卫星信息。

系统特点

l          定位精度高、噪声小、并带有RAIM（Receiver Autonomous Integrity Monitoring）功能；

l          定向精度不受SA的限制，即在卫星原始数据中加干扰后依然能够准确定向；

l          具有很高的稳定性和鲁棒性；

l          输出每组数据均为独立计算，不会产生累计误差；

l          系统响应时间短，抗干扰性强；

l          系统加电后自动启动，无须初始化；

l          无COCOM限制；

l          实时性高，稳定可靠；

l          系统为可扩性设计，天线可增加为三或四个，可对被测物的运动姿态进行三维测量；

l          与惯性传感器相结合，综合使用，从而在更大程度上提高其可用性；

l          可扩展至中国即将加入的伽利略系统。

性能指标