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六轴力传感器(200N)额定力矩增强型
特征1:
额定力矩比显著提高
虽然额定负载200N型传统力传感器的力矩为4Nm,但由于内部结构的改进,
由于Mx、My、Mz均为20Nm, Fx、Fy、Fz均为200N,使得传感器的平动力与力矩的平衡更加容易处理。
特征2:
增加可靠性
采用经过时间检验的电容法;
提高了止动器的刚性,安装了连接器外壳,防止连接器损坏,并在安装表面提供了进一步的填料,增加了防水性能。
特征3:
传感器厚度与200 n(WEF-6A200-4-RCD-B等)相同
虽然1000 n型力传感器将φ90×H40mm,新产品是φ90×H32.5mm,维护一个传感器厚度一样的传统200 n型。
六轴力传感器(200N)额定力矩增强型
应用:
•工业机器人的力控制、精密装配、去毛刺、推力检测、磨削等工作。
•辅助设备的操作部分
•机床加工控制
•技能辅助设备的操作部分
模型 |
型号:WEF-6A200-20-RCD-B |
| 敏 | 类型 | 马克斯 | 单位 | |
额定负荷 | FX,FY,FZ | - | ±200 | - | N |
MX,我的,Mz | - | ±20 | - | NM | |
线性度 | - | - | 3 | %FS | |
迟滞 | - | 3 | %FS | ||
交叉轴灵敏度 | -5 | - | +5 | %FS | |
零点温度特性 | -0.2 | - | +0.2 | %FS/℃ | |
输出形式 | RS 422 | ||||
外部尺寸 | φ90×H32.5 | 毫米级 | |||
电流消耗 | 280 mA或以下(5V) 80 mA或以下(24V) | ||||
重量 | 约550 | g | |||
入口保护码 | IP 65 |