SUBLOCUS 水下惯性导航系统Sublocus是一个水下惯性导航系统，可提供在深达3000米精确的位置，速度和方向。它具有精度高寻北光纤陀螺仪，加速度计，内置GPS接收器和压力传感器的深度。它接受外部辅助的速度记录，螺旋桨的速度， DVLS ， USBLs ，天基激光器和LBLs 。 特点说明高精度Sublocus具有非常高性能惯性传感器结合了*的导航革命性的融合算法。这使得它能够提供高度精确的位置，速度，滚动，俯仰和航向。 Sublocus可以提供0.08 ％行驶距离的水下定位精度。*集成Sublocus是一个*集成的导航系统和功能都深度压力传感器和内置它与6000米深度额定GPS天线供应GPS接收器。 GPS接收器提供精确的潜水前的起始位置没有测量和手动输入的麻烦。快速寻北陀螺罗盘Sublocus拥有一个非常快速的寻北算法，能够在上电后提供准确的航向在短短的10秒。 Sublocus的寻北算法连续运行而运行，而不是由速度或角运动影响。可靠性Sublocus已设计从地上爬起来的关键任务控制应用中的可靠性是非常重要的。它的软件是建立在一个面向安全实时操作系统之上，它是设计和测试，安全标准到位的容错能力。电子隔离和极性反接，过压，浪涌，所有外部接口上的静态和短路保护。低维护Sublocus的外壳是由高品位的一整块铝合金加工而成，它只有一个三重密封连接。它是硬质氧化和TPFE涂这使得它*的抗磨损和腐蚀。 Sublocus采用光纤陀螺技术，这意味着没有移动部件。应用说明外设Sublocus具有广泛的外设输入，包括速度记录，螺旋桨的速度， DVLS ， USBLs ，天基激光器和LBLs支持。如果Sublocus不支持你的外围设备，我们将增加对它的支持免费的。石油和天然气Sublocus可以节省显著钱在石油和天然气行业的ROV使用时。 Sublocus允许ROV操作员直接开到水下结构，而不必去搜索它们，从而节省时间和金钱。另外的空间意识的Sublocus提供操作允许与碰撞的风险较低更快，更安全的操作。海洋学Sublocus非常适合于海洋和水下测量。它提供了高精确度的定位，它允许用户以映射海底设施。此外高精度定位它提供了允许投影摄像机镜头地理标记。自主水下航行器Sublocus是自主水下航行器的导航一个很好的选择。它的高精确度和安全意识的设计使得它非常适合控制使用。它提供了进行位置保持，避障，*自主控制的航路点的能力。研究Sublocus是水下研究汽车一个很好的参考。这是广泛的外设支持和保障，以添加任何新的外围设备的支持意味着实验的传感器技术可以集成在Sublocus的解决方案。性能说明导航定位精度（带GPS ） 0.8米定位精度（带DVL ）距离的0.08 ％游历定位精度（有记录）距离的0.4 ％游历深度精度0.4米辊间距和精度0.01 °航向精度0.25 °举精度5 ％或0.05米（以较大者为准）态度范围无限热启动时间2秒寻北时间< 60秒内部过滤率1000赫兹输出数据速率高达1000赫兹传感器压力传感器量程4000米压力传感器精度0.4米加速10克角速度490 ° /秒陀螺仪光纤陀螺技术偏置稳定性0.05 ° /小时通讯接口RS232或RS422转速4800到10M的波特率协议的数据包协议， NMEA或TSS外设接口2个GPIO和2x RS232辅助GPIO电平5 V或RS232GPIO功能DVL输入SBL输入USBL输入LBL输入登录输入里程表Stationary NMEA输入/输出AN包协议的输入/输出数据包触发输入TSS输出西姆拉德1000输出西姆拉德3000输出自定义输入/输出的要求硬件深度级别3000米（6000米可选）工作电压18〜 50 V输入保护± 100 V耗电量（典型值）6瓦热启动电池容量> 24小时热启动电池充电时间30分钟热启动电池续航力> 10年工作温度-40° C到85 °C存储温度：-40 ° C至75 °C平均*时间> 50,000小时冲击极限25g外形尺寸170x170x133毫米在空气6.4公斤重量在水3.9公斤的重量