双轴电动转台使用说明
TT-3DM-2E-10
Version 1.2
2014 年 02 月18 日
双轴电动转台使用说明 Version 1.2
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1 概 述
TT-3DM-2E-10 用于微型姿态测量系统或传感器的测试与试验，机
械台体采用UO 形铝合金框架结构，由内环横滚轴框架和外环俯仰轴框架组成相互垂直
的两维旋转坐标系，测控电箱串行接口连接上位计算机实现测量控制。
 操作使用方便
 便于搬动和携带
 旋转角位置动态跟踪测量与控制
 串行输出实时角位置数据
 串行输入控制指令
 位置、速率、摇摆功能
TT-3DM-2E-10 主要用于院校、研发机构设计的微惯性传感器教学、
科研实验系统。
2 结构
TT-3DM-2E-10 采用UO 形铝合金框架结构，由内环横滚轴框架和外
环俯仰轴框架组成相互垂直的两维旋转坐标系，采集控制器串行接口连接上位计算机实
现测量控制。
1 内框（主轴） 2 装载面 3 支撑耳 4 紧定螺钉
5. 外框（俯仰轴）6 保护罩 7 CZ1 插座 8 转台底座
图1 TT-3DM-2E-10
3 技术指标
负载尺寸重量：50mm×50mm×50mm / 0.5 kg；
负载及夹具安装空间：120 mm×120mm×120mm；
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主轴与俯仰轴转角范围：连续无限；
角位置综合测量精度：±0.08º；
控制到位分辨率：±0.01º；
速率范围：0.1º/s～300 º/s；
速率精度与平稳度：1%；
测角数据采集频率：20Hz；
用户导电滑环：12 环/每环2A；
台体重量：15Kg～20 Kg。
测控电箱尺寸：300mmW×320mmW×88mmH；
串口波特率：115200 bps；
工作电源：220VAC/200
4. 控制器
控制器用于TT-3DM-2E-10 的测量和控制，并且也用于
转台装载面上配套安装的被测传感器的供电和测试信号转接。
（a）前面板（b）后面板
图2 控制器
4.1 技术指标：
重量： <2 Kg。
尺寸：300mmW×320mmW×88mmH；
串口波特率：115200 bps；（COM2）
工作电源：220VAC/200W。
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4.2 面板功能：
?? 前面板：
“启动”按钮：测试控制器加电和断电（直流电）。
?? 后面板：
“ON/OFF”开关：测试控制器供电开关（交流电~220V）；
“COM1”串口1：通过DL-232 和工控机610L 的COM1 口连接；
“COM2”串口2：通过DL-232 和工控机610L 的COM2 口连接；
“CZ1”插座：通过DL1 TT-3DM-2E-10 的CZ 连接；
“AC 220”插座：交流220 输入。
5. 电缆及电源线：
?? 电缆 DL1：用于连接控制器CC-3DM-2E-10 和
TT-3DM-2E-10，包括转台控制信号、测量信号、电源供电等；
?? 串口连接线 DL-232-1/2：用于连接控制器CC-3DM-2E-10 后面
板的COM1/COM2 与计算机的COM1/COM2。（直连电缆，有两条）
?? 电源线 DL-AC220：控制器CC-3DM-2E-10 交流220v 供电电缆。
（a）电缆DL1 (b) 串口线 DL-232 (c) 电源线DL-AC220
图3 连接电缆
6. 系统连接及启动：
6.1 系统连接
?? 检查控制器前后面板开关，确保处于关闭位置；
?? 将被测设备连接到内框装载面，并连接接口；
?? 连接与控制器的电缆，用电缆DL1 连接到双轴电动
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转台控制器的CZ1 和的CZ1；
?? 用电缆 DL-232-1 连接控制器的COM1 和计算机的COM1；
?? 用电缆 DL-232-2 连接控制器的COM2 和计算机的COM2；
?? 连接 DL-AC220 到控制器后面板AC 220V 插座；
?? 连接计算机的电源线，连接鼠标、键盘和监视器；
6.2 系统启动
?? 检查系统连接是否正确，确保正确无误，再进行下述启动操作；
?? 打开控制器后面板开关（ON/OFF-ON），开关灯亮；
?? 按下控制器前面板按钮，按钮灯亮；
?? 启动计算机（屏幕显示加载操作系统）。
图4 系统连接
7. 注意事项
?? 使用前请先连接好电缆及各个连线后再打开控制器
电源；
?? 使用过程中请勿将手放入内外环中，以免造成伤害；
?? 切勿在运转过程中强行阻止其运行，以免造成机械和电路损坏；
?? 使用完后请及时关闭控制器电源；
?? 禁止在电源打开的情况下拔插电缆或电源插头。