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微型航姿参考系统(AHRS)3DM-S10系列产品是一款微型的全姿态测量传感装置,它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等传感器以及高性能DSP解算芯片构成。用于测量载体三个方向的的角速率、加速度以及磁场强度,并采用特定姿态解算方法和卡尔曼滤波信息融合得到载体的四元数、姿态数据等 。
产品特点:
◆ 实时三轴惯性输出;
◆ 大于100Hz的内部更新率;
◆ 尺寸小、重量轻、低功耗;
◆ RS-232/RS-485A串行接口,方便连接。
产品应用:
工程机械、车辆、通讯天线和雷达、平台稳定系统、机器人控制、船舶测控、无人机/直升机、虚拟现实、游戏、动画、体育、医疗康复等。